防爆伺服巡检控制系统

招标公告

（略）（以下简称“招标人”）现以（略）的方式对（略）项目进行招标，诚邀符合条件的投标人参加投标。

一、项目概况：

项目名称：（略）

招标形式：（略）

项目地址：（略）

中标数量：（略）

标的费用：（略）

服务地点：（略）

本项目包括但不限于（略）的设计、制造、运输、安装、检测、调试等全部工作，包括但不限于（略）设备、系统软件等，其它内容详见附件《（略）招标技术需求书》。

发包人在实施过程中根据本工程实际情况有权增减部分内容，承包人不能拒绝执行为完成全部工程而需执行的可能遗漏的工作。

二、标段及划分

标段：（略）

以下带星号（*）条款为必须满足的条款，不满足*条款的将取消该标段评标资格，标段运输必须由承运商购买货物运输保险，并承担因运输（包含装卸物资）导致财产的直接和间接的经济损失。

三、要求

1、*标段的最高限价

80万元(包括（略）的设计、制造、运输、安装、检测、调试等所有含税费用），总报价及各分项报价均不得超出限价。

2、投标保证金汇款账户及缴纳要求：

单位名称：（略） 账 号：4402008309000017410

开 户 行：（略）

投标保证金在投标截止时间前从投标单位基本账户电汇或转账。缴纳后将付款银行凭证拍照或截图发送至（略）@crrcgc.cc 邮箱。

未中标单位的保证金于开标后15工作日后无息按原账户退回，中标单位在双方签订合同后退回。

3、标段预算金额为合同有效期内的测算金额，不作为招标人对投标人的承诺，实际结算金额以合同期内实际发生为主。

4、由中标方负责中标标段内的货物运输、装卸搬运、吊运和现场服务工作。

四、合格的投标人必须符合下列条件：

1、投标人应具有独立的法人资格，持有在中国合法注册的，经年检合格的《企业法人营业执照》，经营正常、无违法违规等不良记录。

2、投标人注册资金应不少于500万元人民币。

3、本项目不接受挂靠、分包、转包、联合体单位参与投标。

五、标书发放时间：2024年4月10日至4月17日17时止

六、递交投标文件时间和地点

2024年4月17日17：00前，将电子版投标文件（盖章的扫描件）发至邮箱:（略） @crrcgc.cc ，逾期收到的投标文件恕不接受。

纸质版投标文件邮寄至（略）营销项目部，地址：（略），联系人：许劲松 电话：18011390671 。

七、开标时间、地点

2024年4月18日下午14：00在（略）（（略））F206视频会议室开标。开标方式为远程网络会议，投标人无需现场参加。

八、招标人信息

招标人：（略）

地址：（略）

联系人：许劲松 联系电话：（略） 邮编：（略）

招标（略）

详见附件《（略）招标技术需求书》

评分标准及办法：（略）

1.1为做好（略）的采购工作，进一步规范采购物资的技术要求，特制订本技术规格书。本技术规范提出了系统功能设计、结构、性能、安装、调试和试验等方面的技术要求。

1.2本技术规格书是采购物资的最低技术要求文件，是对采购物资的参考标准、技术要求、文件资料、试验、检验、运输、技术服务等的通用描述，并未规定所有的技术要求和适用的标准。投标人（略），并可在此基础上提出更好的技术建议。

1.3投标人提供（略）。投标人提供满（略）附件和各项服务。

1.4投标人提供的产品应满足或高于本技术规格书所列条（略）则应遵循相关要求最为严格的条款。若本技术规格书与相关的技术规格书或标准有冲突，则应向招标人书面咨询并得到其书面裁决后才能开展工作。

1.5本技术规范将作为合同的附件，与合同正文具有同等效力。在签订合同之后，招标人有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由招投标双方共同商定。

1.6本技术规范书所使用的标准如遇与（略）准执行。投标人在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准必须（略）以更有利于设备安装运行、工程质量为原则，由招标人确定。

1.7如果本技术协议的描述存在矛盾或不一致之处，或本技术协议的技术部分和商务部分在供货范围的描述存在矛盾或不一致之处，由招标人决定最终采用哪种描述。

1.8设备采用（略），投标人保证招标人不承担有关设备专利的一切责任。

2.1.1负责该项目的各项监督、配合和协调工作，如系统实施环境和基础资料的提供、各种技术方案的确认、现场实施的配合和协调、测试和（略）

2.1.2配合投标方完成必要的试验工作。

2.1.3组织讨论、审查投标方提出的各种技术方案。

2.1.4负责对投标方最终完成的系统进行验收。

2.1.5负责提供给投标方在设计、安装和调试阶段所必须的现场图纸资料。

2.2.1按本技术规范和适用的标准提供智能巡检机器人系统及配套设备（包括软件、硬件、材料及附件设备）的所有设计、供货、运输、安装（略）所供设备能达到本技术规范所规定的全部技术条件。

2.2.2负责培训招标人的运行和维护工程（略）

2.2.3负责向招标人提供所供设备的说明书和供货清单，并向招标人提供所供设备的有关技术文件和资料。

2.2.4负责保证所有供货设备的质量，所有供货内设备出现的质量问题，由投（略）。

本技术规格书（略）于以下所列范围：

《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》（GB/T3836.1-2021）；

（略）-2021）；

（略）-2021）；

（略）-2021）；

《爆炸性环境 第9部分：由浇封型“m”保护的设备》（GB/T3836.9-2021）；

《外壳防护等级（IP代码）》（GB/T4208-2017）；

《应用电视摄像机云台通用规范》（GB/T15412-2017）；

《安全防范视频监控摄像机通用技术要求》（GA/T（略）

《工业检测型红外热像仪》（GB/T19870-2018）；

《无线局域网络协议》（IEEE802.11b/g）；

《工业以太网交换机技术规范》（GB/T（略）

投标方所提供的货物若有与以上文件不一致的地方，必须在其投标书（略），若没有说明，则被认为完全符合和接受上述文件所有要求。

即使投标方产品符合本规格书的所有条款，也并不等于解除投标方对所有提供的设备和附件应当承担的全部责任，所提供（略），并且满足特定的设计和使用条件以及当地有关的职业卫生、安全、环保相关法律法规。

供货清单至少包括但不限于此，投标人应在报价文件中完善。投标人应确保供货范围完整，能满足安装、运行需求，在技术（略），若在安装、调试、运行中发现缺项(属投标人供货范围)由投（略）。

（略）供货范围清单（包括但不限于以下内容）：

（1）（略）应运用多项前沿技术，主要包括：视觉算法、嗅觉算法、听觉算法、触觉算法、行走算法等多类AI人工智能算法技术，提供跑冒滴漏、场所安全、设备工作状态、设备异常状态等多类巡检功能。

（2）（略）设备包括防爆智能巡检机器人和防爆无线充电器。

（3）防爆智能巡检（略）。底盘由轮轴、轮（略）。轮轴总成由四轮实心轮胎和电动四驱所构成，可后退、自动前进，可差速转向及原地打转；整机设（略）

（4）底盘外装采用静电喷涂工艺，具有防腐蚀和防侵蚀功能，外表光洁，均匀，无伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。

（5）底盘电气线路布置排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。

（6）底盘内置NVR，应能存储采集到（略），支持视频的开始录像、停止录像、播放、停止、重启、抓图、全屏显示等功能。

（1）巡检功能

防爆智能巡检机器人至少提供自动巡检、异常巡检、定点巡检、手动巡检等多种工作模式。

具备离线巡检功能，当现场（略），防爆智能巡检（略），并且能够确保在离线巡检过程中的巡检数据不会丢失。

通过云台中的补光等手段实现夜间或照明条件不佳情况下的正常巡检工作。可以在平台上控制补光灯的开启关闭，同时允许调节补光灯的亮度。

（2）智能避障功能

搭载避障传感器，当防爆智能巡检机器人在巡检过程中在前方遇到障碍物时会自动停止并自动报警，当障碍物消除时，会根据既定路线继续开展巡检工作。

（3）智能充电功能

巡检任务结束时或电池电量低于低电量预警值时，防爆智能巡检机器人将自动驶向充电器实现自动连接并实施充电。充电完成后，机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。

（4）状态指示功能

具备状态指示功能，在作业时能提供状态信号。

（5）远程遥控功能

可通过人机交互终端来控制防爆智能巡检机器人和云台的运动，可远程手动控制（略），并能远程（略）。

（6）自检功能

具备自检功能，并能上传到后台，当发现异常可自动报警。

（7）双向语音对讲功能

应配有音频采集和播放设备，可实现双向语音对讲；能通过安全的无线通信方式接入，与后台之间全双工双向语音传输；双向语音传输能满足远程视频指导要求。

（8）无线网络通讯功能

可以通过4G无线通信与厂区网络互联，实现防爆智能巡检机器人与巡检管控平台通信链路对接，在巡检平台上可远程实时查看机器人工作状态及对机器人进行远程操作。

（9）自动分析功能

能实现基于AI算法的定点巡检采集信息的自动分析，巡检结果（包括分析结果和采集数据）能暂存在存储器中，并同时上传至后台，当发现异常可自动触发防爆智能巡检机器人报警。

（10）表计数据读取功能

防爆智能巡检（略），能对采集到的包含仪表（例如：数字仪表、圆形指针仪表、方形指针仪表、柱形液位计、玻璃液位计、油位计等）的图像进行分析，自动识别出仪表的读数，能自动判别和异常报警，最远识别距离≥30m，每次巡（略）。

（11）红外测温功能

防爆智能巡（略），能够对设备表面温度进行采集，自动测量（略），并将红（略），对温度异常进行预警。最远识别距离≥9m，每次巡检任务准确率≥90%。

（12）跑冒滴漏监测功能

防爆智能巡检机器人通过AI视觉识别技术、红外测温技术等检测手段，机器人具备可见（略），对管道阀组的泄漏水迹、液体、原油等液体，或出现滴液、漏液现象进行识别监测，确定泄漏结果，能自动判（略）。

（13）环境气体监测功能

机器人可（略），其他气体类型选配。

（1）防爆智能巡检机器人技术参数

（2）传感器技术参数

（3）充电系统技术参数

（1）巡检管控平台可以对防爆智能巡检机器人、充电系统等系统组件进行集中监管，支持本地部署或（略）。基于Windows和Linux环境开发，遵循SOA架构体系，采用结构化数据库，具有（略）。支持多台防爆智能巡检机器人接入；采用开放式API接口，可实现与外部（略），可通过定制协议实现与外部系统互联互通。

（2）巡检管控平台展示架构：浏览器/服务器模式(B/S)。界面语言：简体中文。

（3）巡检管控平台可对防爆智能巡检机器人、充电系统的基础数据、视频、音频等进行采集，也可对防（略）。

（4）可通过巡检管控平台对防爆智能巡检机器人进行实施遥控，功能具体包括防爆智能巡检机器人运动控制，云台控制，云台可见光摄像头或运动前置摄像头视频展示，机器人各种模式切换等。

（5）巡检管控平台功能包括导航管理（建图、采点、路线规划、定点导航）、系统管理（权限管理、控制操作、台账管理、地图管理、巡检任务管理、策略管理、巡检结果管理、告警管理、机器人设备管理）等。

（6）巡检管控平台人机交付界面应简单便捷，管理（略）。

（7）巡检管控平台提供实时报警的信息提示，分级显示包括报警来源、报警级别等信息；报警确认后被确认的报警条消失音。

（8）巡检管控平台提供集中图形展示防爆智能巡检机器人巡检结果的历史数据，横坐标为可变的时间段、纵坐标为选件的数据对象的百分数值，支持放大或缩小展示。

（9）巡检管控平台支持异常报警复检功能，至少提供三种确认报警信息的模式。当选择复检后，机器人会暂停当前任务，进行复检任务，复检完成后，继续执行当前任务。

（10）巡检管控（略）设备实时数据，也可向外部系统上报设备状态及分析结果等信息。

（11）巡检管控平台数据传输时采用必要的信息安全措施。

（1）检验是指采购货物在现场安装前进行的测试，测试内容包括设备外观检验和主要功能测试，其目的在于确保采购货物安装并配置后能正常工作。

（2）设备运抵安装现场后，由投标方与招标方共同开箱检查，如发现运抵产品未达到本文技术要求列出的参数项，招标方可拒绝签收所有运抵产品，造成的所有损失由投标方承担（即使在供货商工厂已试验过且已通过出厂验收）。检查通过后（略）。

（1）投标方应提供（略），清单中依次说明型号、数量、产地、生产厂家等内容。

（2）投标方提供的资料应全面、清晰和完整，并对资料的可靠性负全责。应在提供设备的同时，提供装箱清单，每台随箱提供说明说明书及其它相关文件。

（3）由于投标方没有（略）。

（4）在设备装运前2周，投标方应将说明（略）。

产品包装应符合《机电产品包装通用技术条件》(GB/T 133（略）)的有关规定。

采购货（略）。

设备贮存期间，应存放于通风良好、干（略）施的场所，周围无酸性气体（略）。

（1）当投标方（略），应派有经验和资质的人员到现场安装调试，提供现场技术服务。设备安装调试完成之前，投标方人员应全程在现场提供技术服务。

主要安装调试（略）：

A、 采购货物的整体施工与调试；

B、 对招标方操（略），培训内容包括采购货物的使用及养护。

（2）投标方参加（略），遵守各项规章制度，应负责向招标方人员解释与合同有关的技术问题及回答招标方人员提出的与合同设备相关的其他问题。

（3）设备安装调试后12个月内为产品质量保证期。在此期间投标方应对确（略）

（4）设备出现问题，投标方应保证在接到客户书面传真或电话（略）处理问题。当设备出现故障或不能满足招标方要求时，投标方应按招标方要求排除故障，直到招标方满意为止。